标签:qgroundcontrol bus 模式 接收机 遥控器 ppm 连接
Detected 0 radio channels.To operate PX4,you need at least 5 channels.
在地面站里经常在连接遥控器进行调试时候发现这句话,说明遥控器和px4并未联通
首先要检查遥控器和接受机是否完成对码
其次要检查接收机的一个模式状态,例如天地飞rd201w就清楚的标识了ppm模式和w.bus模式两种,当对码成功时候ppm模式蓝色灯常亮,w.bus模式绿色灯常亮
对码过程一般为遥控器上点击对码然后接收机端长摁set
如何转换w.bus,ppm两种模式,对于遥控器天地飞ET12里在信号里可以进行设置是可以直接切换的
对于不能遥控器段切换的一般需要在接收机上进行处理,一般情况为在上电前摁住set,然后连接电源,这时候点摁set就可以看到绿色灯或者蓝色灯闪烁这时候就可以切换了
但是也有一些没有ppm模式的接收机,例如jumper R8 D16-Receiver就只有w.bus模式
对于pixhawk1连接比较简单,一般将接收机用杜邦头连接RCIN就可以了,ppm和w.bus模式都兼容,(不是连sbus)
但是对于pixhawk4就要区别分析,分信号类型,ppm rc连接ppm信号,sbus rc可以w.bus模式
标签:qgroundcontrol,bus,模式,接收机,遥控器,ppm,连接 来源: https://blog.csdn.net/weixin_61873088/article/details/121657455
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