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Stateflow有限状态机的学习笔记

2021-11-14 15:02:58  阅读:232  来源: 互联网

标签:状态 示例 笔记 状态机 output 迁移 执行 Stateflow


通过本文来记录Stateflow 的学习:

本示例实现了换挡档位状态切换的动作:

本示例主要是听了董老师的课程实现的,记录下我感觉需要注意的知识点,

状态迁移: 为事件;[ ]写的是状态迁移的条件;{ }写的是状态迁移时发生的动作

 

在D1状态中

en:   为entry,表示进入时执行output=10;

然后判断状态状态迁移条件Veh_Speed>30;

如果不满足条件接着执行

du:  为during的缩写,此时执行output=10;

当状态迁移条件满足Veh_Speed>30时执行

ex: 为exit的缩写,此时执行output=15;

然后状态迁移到D2

.................................

在状态中还可以调用事件:事件的字体为金黄色,此处我定义了一个输出到simulink的事件,触发可以设置为边沿触发或者函数调用,在模型浏览器中可以自己设置。

 参数定义:定义在数据词典

 

 

 

 

 

标签:状态,示例,笔记,状态机,output,迁移,执行,Stateflow
来源: https://blog.csdn.net/qq_40978070/article/details/121317164

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