标签:OBJ PCL pcl argv 文件格式 PLY file indices
使用PCL中IO自带的接口读取OBJ文件,然后保存成PLY文件
loadOBJFile
savePLYFile,savePLYFileBinary
代码如下:
#include <pcl/io/obj_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/console/print.h>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/console/time.h>
void
printHelp (int,
char **argv)
{
PCL_ERROR ("Syntax is: %s [-format 0|1] [-use_camera 0|1] input.obj output.ply\n", argv[0]);
PCL_ERROR ("format = 0 writes a binary file (default behavior), format = 1 writes an ASCII file.\n");
}
int
main (int argc,
char** argv)
{
PCL_INFO ("Convert a OBJ file to PLY format. For more information, use: %s -h\n", argv[0]);
if (argc < 3)
{
printHelp (argc, argv);
return (-1);
}
// Parse the command line arguments for files
std::vector<int> obj_file_indices = pcl::console::parse_file_extension_argument (argc, argv, ".obj");
std::vector<int> ply_file_indices = pcl::console::parse_file_extension_argument (argc, argv, ".ply");
if (obj_file_indices.size () != 1 || ply_file_indices.size () != 1)
{
PCL_ERROR ("Need one input OBJ file and one output PLY file.\n");
return (-1);
}
// Command line parsing
bool ascii = false;
pcl::console::parse_argument (argc, argv, "-format", ascii);
PCL_INFO ("PLY output format: %s\n", ascii ? "ascii" : "binary");
// Load the first file
pcl::PolygonMesh mesh;
if (pcl::io::loadOBJFile (argv[obj_file_indices[0]], mesh) != 0)
{
PCL_ERROR ("Error loading OBJ file\n");
return (-1);
}
if (ascii)
{
if (pcl::io::savePLYFile (argv[ply_file_indices[0]], mesh) != 0)
{
PCL_ERROR ("Error writing PLY file\n");
return (-1);
}
}
else if (pcl::io::savePLYFileBinary (argv[ply_file_indices[0]], mesh) != 0)
{
PCL_ERROR ("Error writing PLY file\n");
return (-1);
}
return (0);
}
来源:PCL官方示例
标签:OBJ,PCL,pcl,argv,文件格式,PLY,file,indices 来源: https://blog.csdn.net/com1098247427/article/details/120710732
本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。