标签：mutex 20 反转 互斥 那点 实时操作系统 线程 优先级

1.经典例子

2.优先级继承

　　低优先级的A线程获得互斥锁前，需要先将自己的优先级临时提高，最后处理完后再退回原优先级。

set_priority(20);
pthread_mutex_lock();
….
pthread mutex unlock();
set_priority(10);

　　这样在T3的时候，线程虽然有15的优先级，但是对于已经提升到20的线程A无法形成压制，A就会继续执行，直到T5，线程A解锁，线程C立即获得互斥锁并在20上运行，线程B因为优先级低依然无法获取CPU。

　　当然，这里把优线级升到20只是特例，实际上，你需要评估所有可能上锁的线程，找到最高优先级，然后升到那里......

　　显然对于复杂系统这个要求过高了，事实上，在现代的实时操作系统中，这个工作是操作系统替你完成的。当高优先级线程请求互斥锁时，在我们的例子中，T2那个瞬间，因为系统发现锁已经被一个低优先级的先程A给锁了，所以它会把线程A的优先级临时调高，直到A解锁时，优先级再被调回原来。

　　这里带来一个小知识点，在现代的实时操作系统上，如果需要互斥保护，应尽量使用互斥锁(mutex)。有些传统的程序员喜欢用初始值为1的信号灯(semaphore)。虽然在功效上这两个都能互斥，但信号灯一般系统无法做优先级继承，所以会有优先级反转的隐患。

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来源： https://www.cnblogs.com/gibson1959/p/15482650.html

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