标签：case do 什么 时序 break step something

黄国强 2021/10/14

        PC端做设备控制软件，有一个核心概念叫做时序，这里分享一下我的认识。
先看代码。

// 时序函数1
void sequence1(int& step)
{
switch(step)
{
    case 0:
        // do something 
        step++;
        break;
    case 1:
        // do something
        step++;
        break;
    case 2:
        // do something
        step++;
        break;
    case 3:
        // do something
        step = 0;
        break;
}

// 时序函数2
void sequence2(int& step)
{
switch(step)
{
    case 0:
        // do something 
        step++;
        break;
    case 1:
        // do something
        step++;
        break;
    case 2:
         // do something
        step = 0;
        break;
}

main()
{
    int step1 = 0;	
    int step2 = 0;
    int step3 = 0;
    while(1)
    {
        sequence1(step1);
        sequence1(step2);
        sequence2(step3);
    }
}

        一台设备可以认为是时序的集合。上面这段代码只是展示时序背后的原理，实际工作中可以有更好的写法，比如我一般喜欢用 std::function 和 lamda 表达式组合来写时序，这里不展开。这种方法虽然是单线程，但是达到了多线程同样的效果，大致有以下几个优点：
* 动作精确的时间控制
    实际工程中上面的 while 循环的每 1ms 触发一次，这样每个动作的控制精度可以达到1ms。
* 单线程编程难度降低
    由于是单线程，在时序内是不用考虑加锁的问题，程序的运行速度得到保证。
* 保留了机器状态
   由于随时保存了机器动作的状态，暂停和重启机器的编程变得很容易。 

标签：case,do,什么,时序,break,step,something
来源： https://blog.csdn.net/acloudhuang/article/details/120763991

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。