标签：Mini 组装 MangDang 可以 机器人 开源 Pupper

Mini Pupper 目前在 KickstarterMangDang 上

虽然许多人对波士顿动力公司的狗式 Spot 四足机器人很着迷，但他们根本买不起自己的机器人。 不过，他们仍然可以拥有不同的机器狗，更小、更便宜的 Mini Pupper。

Mini Pupper 长 209 毫米，宽 109 毫米，高 165 毫米（8.2 x 4.3 x 6.5 英寸），重 560 克（20 盎司），由香港初创公司 MangDang 制造。 它绝对是为黑客/机器人爱好者制作的，因为它可以在用户自己组装的开源套件中使用——尽管也有一个完全组装的选项。

该机器人可以实时预编程或远程控制，其集成的 Raspberry Pi 4B 微处理器兼容 Ubuntu 和 ROS 操作系统。 它还可以配备第三方设备，例如用于扫描和绘制周围环境的 LiDAR 模块，以及用于识别和跟踪物体的深度感应摄像头。

Mini Pupper 具有 12 个自由度，可实现“更有机”的运动MangDang

是的，正如您可能已经注意到的，它还有一个动画 LCD 屏幕，可以通过编程来显示不同的表情。

由于其 12 自由度敏捷性，Mini Pupper 可以以各种步态行走，包括踱步、跳跃或小跑。 据称，为其 800 毫安时电池充电 30 分钟可使用约 25 分钟。

Mini Pupper 目前是 Kickstarter 活动的主题。 尽管愿意提供一些自己的零件并自己组装机器人的支持者可以使用较低价格的包装，但可以以 589 美元的承诺获得一个包含所有组件的完全组装的单元——假设它达到生产， 那是。 潜在的支持者可能还想看看成功众筹的 Petoi Bitle 迷你机器狗。

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来源： https://www.cnblogs.com/bjrobot/p/15397888.html

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