学习SLAM过程中，经常需要表示机器人的位姿、速度、IMU的偏置、重力等状态量，这还四海用自定义的消息类型就很方便，如：
在其他的可执行文件中可能需要用到这两种消息类型，则是通过包含对应的头文件实现的
但在clion等IDE中可能会出现如下“找不到头文件”的情况
原因是自定义消息对应的头文件被放在了 该project所在工作空间的devel/include下
在CMakeLists.txt中包含该路径即可
标签：文件,头文件,包含,自定义,消息,msg,对应 来源： https://blog.csdn.net/Fang_cheng_/article/details/120134500
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