标签：Index 校准 get 标定 索引 points 参数 calib 默认值

算子作用：从标定板中读取圆心数据

函数声明：

get_calib_data_observ_points( : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx : Row, Column, Index, Pose)

参数说明：

1. CalibDataID，标定参数模型句柄
2. CameraIdx，相机的索引，默认值为0
3. CalibObjIdx，校准对象的索引，默认值为0
4. CalibObjPoseIdx，观察到的校准对象的索引，默认值为0（以上是输入参数）
5. Row，检测到点的行坐标。
6. Column，检测到点的纵坐标。
7. Index，检测到的点与观测标定对象点的对应。
8. Pose，与观测相机相比，大致估计观测到的校准对象的姿势，参数元数个数：7

标签：Index,校准,get,标定,索引,points,参数,calib,默认值
来源： https://blog.csdn.net/weixin_51229250/article/details/119875514

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