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Modbus通讯时，需要连续读取多个现场设备的数据，虽然也编写了Modbus轮询的程序，但是有时还是无法正常通讯。有时虽然能够保证通讯，但是所有现场设备的轮询周期很长。
本文将从MBUS_CTRL的超时时间参数设置来说明超时时间设置的重要性。
Modbus通讯协议是单主多从的通讯协议，如果需要读取多个现场Modbus从站设备的数据时，需要自己编写Modbus轮询程序来实现，轮询时每次只能激活一个Modbus的读写功能块。以常见的主站读取从站的寄存器为例，主站发出请求需要8个字节，从站返回响应为5+2*n个字节。其中n为寄存器个数。
如果通讯速率为9600时，按照常规的Modbus RTU，8个数据位、1个停止位、偶校验方式，每传输1个字节数据需要的时间为：(8+1+1)/9600=1.04ms/Byte
因此，主站发出响应到从站返回数据的时间周期为：(8+5+2*n)1.04+T1+T2，其中n为寄存器个数，T1为从站的响应时间（如果是PLC，则为PLC的扫描时间），T2为通讯余量，一般为20~50ms。如果读取10个字的数据，从站响应时间为50ms，则整个周期为：(8+5+210)*1.04+50+50=134.32ms。因此，超时时间必须大于134.32ms，可以设置为150ms以上。
如果超时时间太短，响应不能完全返回，通讯会报错。
如果超时时间设置太长，按照上述例子，一共10个从站，每个从站读取10个字的数据，
如果超时时间设置为1s，如果有1个从站出现故障，则整个轮询周期为：1000+9*134.32=2208.88 ms。
同理，如果超时时间设为150ms，则整个轮询周期为：150+9*134.32=1358.88 ms。
因此，可以看出正确的超时时间设置可缩短整个轮询周期，不正确的设置，将导致通讯出错或整个通讯周期过长。
标签：通讯,设置,轮询,Modbus,时间,ms,超时 来源： https://blog.csdn.net/weixin_40397257/article/details/119111289
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