一、前言
(1)智能物流行业提升系统,面对多个入库口,多个出库口情景,本案例仿真测试调度从某入库口入库->某出库口出库(本案例三个入库口、三个出库口共9种场景)
(2)多个入库口接收到任务,提升系统如何执行,本案例提供先进先出排序方式
二、系统设置
(1)入库站台编号1-3;出库站台编号1-3;
(2)案例中设置取货升降延时,和卸货升降到位延时;均可从HMI上设置时间,一是模拟真实场景二是便于仿真测试时观察
(3)系统运行时状态指示灯闪烁,流程结束后状态指示灯为灰色,此时可以开始下一次流程测试
三、工作流程
(1)本案例设置入库站台编号、出库站台编号,点击启动按钮
(2)提升系统自动运动值该入库站台位置,此时该入库口处生成货物模型,并开始入库流程
(3)货物经入库输送机输送至载货台时,提升系统经延时后开始Y方向运行,上升或下降运动至出库站台处
(4)提升系统经卸货到位延时后,开始出库输送至出库口,本次流程完毕 仿真结束
四、仿真测试及部分代码
标签:仿真,案例,延时,站台,入库,出库 来源: https://blog.csdn.net/fenglingxicao/article/details/118994747
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