标签：字节 dbc 之路 CAPL 关键字 消息 test 声明
在capl中，关键字具有特殊的含义和用途，因此，不得将关键字用作变量或函数的名称
1.声明数据类型的关键字：可以用不同的关键字，声明或引用不同类型的数据
- byte 声明一个字节得变量
- word 声明两个字节得变量
- dword 声明四个字节得变量
- int 声明两个字节的整数
- long 声明4个字节的变量
- qword 声明8个字节的变量
- char 声明一个字符串
- float 声明一个浮点数，8个字节
- double 声明一个浮点数，8个字节
2.定义一个结构体或枚举类型
struct Data {
int type;
long l;
char name[50];
};
enum State { State_Off = -1, State_On = 1 };
3.声明消息/信号
1.capl程序要在总线上传输的CAN报文是用关键字message声明的
两种声明方式:
- 用dbc里的消息名声明消息
-
message Ignition_on msg_wakeup; 用dbc里的消息名声明消息
message 0x5f0 msg_wakeup; 用消息id声明消息
linFrame ：capl程序要在lin线上传输的lin帧是用关键字linFrame声明的
dbMsg * 声明一个dbc类型的消息
这里有三种使用方式：
1.如果你想传入一个dbc里的message名作为形参，可以使用这种方式，调用时直接把dbc里的消息传进去即可
void function1(dbMsg * dbcmsg)
2.也可以先声明一个dbc消息，然后用=把dbc里的消息EngineData赋值给它
dbMsg * dbcmsg; dbcmsg = EngineData;
3.还可以用函数lookupMessage函数赋值dbc消息，传入的字符串是dbc里消息名
dbMsg * dbcmsg;
dbcmsg = lookupMessage("EngineData")
还有dbNode等关键字，用来声明dbc里的其他参数
signal *
这里也提供了一个lookupSignal的方法
signal * dbcsignal;
dbcsignal = lookupSignal("EngineSignal");
serviceSignal *
用来声明数据库里SOME/IP服务信号，也有一个lookup的方法
类似的还有很多，比如：serviceSignalData */serviceSignalNumber * /serviceSignalString *
4.声明诊断服务
diagRequest
diagRequest Door.defaultSessionStart req;
diagResponse
diagResponse Door.defaultSessionStart resp
5.声明系统变量或计时器
sysvar * ：声明系统变量 类似的还有：sysvarInt */sysvarFloat */sysvarString *等
timer ：声明一个定时器，时间单位为秒 类似的还有：msTimer，声明毫秒级定时器
timer t_sendmsg;
6.定义一个test case/test function
定义一个test case
testcase mytestcase()
{
}
testfunction ：定义一个test function，它能被用在test case或test sequence中
7.其他
this ：
在接收CAN对象或系统变量或环境变量的回调事件中，可以用this来指定这个接收的对象
on message 100
{
byte byte_0;
byte_0 = this.byte(0);
$
如果想直接给信号赋值，必须要在信号的前面加一个$符号
$EngineSpeed = 500.0;
.raw :读取信号的原始值 类似的还有.phys，读取信号的物理值
EngineMsg.EngineSpeed.raw
if, else, switch, case, default, for, while, continue, break, return都是关键字
标签：字节,dbc,之路,CAPL,关键字,消息,test,声明 来源： https://www.cnblogs.com/litao201403/p/14995190.html
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