标签:ucosiii 调用 优先级 函数 OSTaskChangePrio 中断 任务
ucosiii中断服务函数里不允许优先级改变函数OSTaskChangePrio调用,所以想要改变任务优先级,那就中断程序任务化,中断里告诉一个最高优先级的任务,让这个任务执行中断里想执行的内容,这样就可以调用改变指定任务优先级等系统函数了
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