标签：Qt 接收者 交通灯 QObject 第七篇 线程 connect 信号
第七篇 Qt实现十字路口交通灯控制系统（六）
1.最终效果
以下就是我设计出来的效果，没有录视频，就先这样了：
2.相关问题解决
2.1.信号与槽问题
（1）用到信号和槽机制的类一定要有QObject这个基类
（2）关联方式
QObject::connect(发出者，SIGNAL(信号)，接收者，SLOT(槽));
发出者和接收者都是地址，
如Car *car1;Car car2;这两个关联为
QObject::connect(car1，SIGNAL(信号)，接收者，SLOT(槽));
QObject::connect(&car2，SIGNAL(信号)，接收者，SLOT(槽));
还有一种方式是
QObject::connect(发出者，发出者类::信号名，接收者，接受者类::槽名);
QObject::connect(car1，Car::updateMain，接收者，Map::updateMyself);
2.2.线程问题
线程可以继承QThread也可以继承QRunnable类，两者都要重写run()函数。需要注意的是前者继承了QObject，而后者没有。使用后者并且要有信号和槽机制的话，要这样继承才不会报错：
class LoadTableRunable : public QObject , public QRunnable {
Q_OBJECT
public:
LoadTableRunable(QObject *parent);
~LoadTableRunable();
void run();
signals:
public slots:
};
问题：
这是因为没有结束掉线程，在相关地方添加关闭线程代码就好了：
我是在关闭事件中加的。
void Map::closeEvent(QCloseEvent *){
control.terminate();
controlcar.terminate();
car->terminate();
for(int i = 0;i < listAll.size();i++){
listAll.at(i)->terminate();
}
}
2.3.转弯问题
写下来感觉Qt的转弯虽然看起来还挺简单的，但没有javaSwing那样好，不过也许是我没有发现好的方法吧：
下面这篇文章说得很清楚，我主要用到第一种方法。
本来可以模拟车辆行驶更好的左转的，但是，Qt图片旋转会改变大小，所以左转也用了90度，会出现撞车的情况。
2.4.静态变量与静态函数
静态变量和静态函数可以一处声明，多处使用，和全局变量一样，但是面向对象讲究的就是封装性，是谁的就放在谁那里，而不是放在外面成为野孩子，所以才不建议使用extern。
3.bug
这个问题不知道要怎么解决，因为在每个线程应该结束时我都把车子删除了，但我想了想，觉得应该是很多个线程同时进行时，线程a要释放了，但是又没有完全释放，所以线程b用到线程a时，a又刚好释放了，就越界了：比如我用的是listAll保存车子，那么应该是在删除车子a时，车子b要求重绘，又刚好访问到车子a，所以就出现了越界访问，因为时间间隔是64毫秒，还是有点短的。
4.结语
凑合吧。
标签：Qt,接收者,交通灯,QObject,第七篇,线程,connect,信号 来源： https://blog.csdn.net/weixin_49188222/article/details/118538822
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