标签：ucosiii 函数 方式 中断 临界 任务 切换 任务调度

task1（）

    OS_CRITICAL_ENTER(); //实现方式是任务调度器锁OSSchedLockNestingCtr变量+1罢了，相当于阻止任务切换，但是还是可以响应外部中断的，如下图所示：

    xx（）.........

    OS_CRITICAL_EXIT(); //OSSchedLockNestingCtr--

正在执行任务1的xx语句，此时时间片中断来了，马上进入时间片中断，里面给最高优先级时间片钩子任务发一个消息，说你可以现在处于就绪了，可以执行了，此时中断退出前会进行任务切换OSIntExit()函数内会进行任务切换，如下图所示：

所以也就是说，临界访问区内，可以响应中断（这样还可以接收串口中断数据，时间片中断，响应外部中断等 ，这样使得这个系统具有真正的实时性，即快速中断响应能力这一项，这就是临界区通过给任务调度器上锁，而不是关中断方式，这种方法的最大价值了），还可以使得别的任务变为就绪态，但是就是不能产生任务切换了，在退出临界区这个函数会进行任务切换的，所以退出临界区可能马上就会任务切换了。如下图所示：

最后说一点：哪些地方需要使用临界区访问语句，全局变量，公共访问的资源，IO，外部硬件等等串口输入函数，printf函数，内存写入等等。

再补充一下，已经给任务调度器上锁了，任务挂起函数OSTaskSuspend就不能使用，否则会报错。比如进入了临界区内，使用任务挂起函数OSTaskSuspend就是错的，这个任务可能下次永远得不到运行了。也就是说，任务挂起函数不属于临界资源。

比如这样就是错的：

标签：ucosiii,函数,方式,中断,临界,任务,切换,任务调度
来源： https://blog.51cto.com/u_13682052/2980958

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