标签:Multi 有空 Multiple 一下 Planning Trajectory Quadrotors using TODO
关于多无人机的轨迹规划,近年来这个文章很多啊:
- Efficient Multi-Agent Trajectory Planning with Feasibility Guarantee using Relative Bernstein Polynomial
- https://github.com/qwerty35/swarm_simulator
- Fast Trajectory Planning for Multiple Quadrotors using Relative Safe Flight Corridor
- Online Trajectory Planning for Multiple Quadrotors in Dynamic Environment Using RSFC ,ICRA 2021
多车路径规划:
这个用的 Spatiotemporal Hybrid-State A*,不过用了ompl库。
CL-MAPF: Multi-Agent Path Finding for Car-Like Robots with Kinematic and Spatiotemporal Constraints
标签:Multi,有空,Multiple,一下,Planning,Trajectory,Quadrotors,using,TODO 来源: https://www.cnblogs.com/gaowensheng/p/14939659.html
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