HIL，即硬件在环（ Hardware-In-the-Loop ），包含三个部分：
硬件（Hardware)，指的是已装载控制软件（Software）的ECU控制器（实物）；
仿真(Simulation)，指的是对被控对象及其传感器、执行器等的仿真；
在环(Loop)，指的是控制器与被控对象形成的闭环系统。
硬件（或称为被测对象、控制器）在环仿真就是一个仿真平台或环境，该平台模拟了被控对象的各种行为，从而使得ECU能够正确工作和运行。在环，即控制器和仿真台架之间通过CAN和I/O进行信号交互，从而达到测试控制器性能和功能的目的在环，即控制器和仿真台架之间通过CAN和I/O进行信号交互，从而达到测试控制器性能和功能的目的。仿真台架，即被控对象与传感器及执行器的总成，模拟整车环境。
HIL系统的作用
HIL作为汽车系统V模式开发流程中的验证环节，可以完整的模拟汽车的整个工况以及极限环境。HIL改变了传统的测试手段，在汽车开发过程中具有十分重要的作用。与传统测试手段相比，它的优势主要体现在以下几个方面：
同步开发。能够在控制器相关硬件设备不到位的情况下，对控制器进行调试；
极限测试与破坏性试验。比如碰撞、过充/放、故障注入等工况实验，不会产生实际的损失和风险，但达到验证控制器性能的目的；
可重复再现。可精准的模拟任意一次实验，在实车测试中是很难实现；
全面、快捷。可在开发初期检测出软硬件的设计缺陷，大大降低开发周期和成本；
BMS HIL系统的特点
电池管理系统（Battery Management System, BMS）是电动汽车中的关键部分，是监控及保护整车正常运行的关键技术的核心部件。因此BMS在装车之前必须要进行充分的测试，但是若用真实的电池组和整车环境测试会有诸多弊端。如：
极限工况模拟给测试人员带来安全隐患，例如过压、过流和过温，有可能导致电池爆炸；
SOC估计算法验证耗时长，真实的电池组充放电试验十分耗时；
模拟特定工况难度大，例如均衡功能测试时，制造电池单体间细微电压差别；
电池热平衡测试时，制造单体和电池包间细微的温度差别等。
以及其他针对BMS功能测试，如电池组工作电压、单体电池电压、温度、充放电控制、高压安全功能、均衡功能、通讯、故障诊断、传感器等一系列的测试，都面临着诸多挑战。
但是，BMS HIL完全没有上述弊端，可以很轻松的实现极限工况测试，可以在短时间内完成所需功能和性能测试。
BMS HIL系统架构
BMS HIL系统由上位机、主控制器闭环机柜、从控制器闭环机柜组成，从而模拟出虚拟的整车环境。由上位机控制BMS HIL系统，实现系统与真实BMS之间的CAN信号和I/O信号交互。从而达到检测BMS的工作逻辑和性能指标的目的。主控制器闭环机柜放置BMS主控制器，从控制器闭环机柜放置BMS从控制器，主控和从控之间通过线束进行信号交互。电脑上运行试验管理软件、自动化测试软件、故障注入软件、测试管理软件，从而向控制器发送硬线和CAN信号等控制命令，并且回读控制器发送的硬线和CAN信号。
标签：仿真,控制器,台架,BMS,测试,工况,原理,HIL 来源： https://blog.csdn.net/Bruce_Qee/article/details/118068098
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。