目录:
- 刚体描述
- 旋转描述
ZYX欧拉角
轴角与四元数 - 坐标系与姿态
- 姿态解算
使用陀螺仪积分
使用加速度计或磁力计
互补滤波(mahony互补滤波)
四元数更新
标签:滤波,四元,互补,解算,坐标系,姿态 来源: https://blog.51cto.com/u_15262460/2883185
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