标签：JS C++ Dragon LabVIEW Linux 字符串 Falcon Crew 微控制器

最近两天科技界最重大的事件莫过于马斯克的 SpaceX 成功实现了猎鹰 9 号（Falcon 9）带着龙飞船（Crew Dragon）成功发射，并使飞船与国际空间站对接，将 NASA 两名宇航员送上了轨道前哨。

背后关于 Falcon 9 与 Crew Dragon 使用的计算机和软件等信息也引起了开发者的关注。多年前就存在的相关论坛提问帖也被翻了出来。

自称为 SpaceX 公司软件开发团队的网友表示 Falcon 9 火箭与 C#、MVC 都没有关系。Falcon、Dragon（此次载人的 Crew Dragon 前一代飞船）的应用主要使用 LabVIEW 进行编码，用于开发任务和发射控制的 GUI，供工程师和操作员监控车辆遥测并指挥火箭、航天器和护垫支持设备。

LabVIEW（Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench，实验室虚拟仪器工程平台）是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发的，类似于 C 和 BASIC 开发环境。LabVIEW 采用图形化编辑语言 G 编写程序，产生的程序是框图的形式。

该网友还表示 Dragon 和 Falcon 9 使用 Linux 操作系统，其他网友补充，在 GDC 2016 与 Dragon 团队交流后了解到，Falcon 采用“三重冗余”系统，简单来讲，Falcon 9 具有 3 个双核 x86 处理器，每个核上都运行 Linux 实例。

飞行软件采用 C/C++ 编写。对于每个计算/决定，“飞行字符串”都会比较两个核的结果，如果存在不一致，则字符串是错误的，不发送任何命令。如果两个内核都返回相同的响应，则字符串将命令发送到火箭上的各种微控制器，这些微控制器控制诸如引擎之类的东西。

运行在 PowerPC 处理器上的微控制器从三个飞行字符串接收到三个命令，他们充当法官来选择正确的行动方案。如果所有三个字符串都一致，则微控制器将执行命令。

而 Crew Dragon 飞行界面上使用了 Chromium 与 JavaScript 开发，实际的飞行计算机仍基于 C++ 运行。

标签：JS,C++,Dragon,LabVIEW,Linux,字符串,Falcon,Crew,微控制器
来源： https://blog.51cto.com/u_15127629/2780090

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。