标签：Linux IoT 中间件 联网 MQTT 阿里 OPC 标识符 连接

​KepOPC是支持OPC、S7等工业标准协议设备数据采集与交换的中间件软件，本文主要介绍如何实现Linux系统（ubuntu、Raspbian）上的OPCDA+UA数据采集与交换到阿里云物联网平台，实现OPC跨平台数据采集和交换。

首先，让我们了解一下阿里云物联网平台的数据流程，阿里云物联网平台提供设备管理、设备认证、物模型的功能，接入网关边缘主流支持MQTT消息队列技术，除此之外阿里云物联网平台还支持标准OPCUA协议接入，本文主要介绍如何采用MQTT方式接入，如需采用OPCUA接入请参考KepOPC系列的DA转UA中间件功能。具体操作步骤如下：

第一步，创建阿里云的产品和物模型，物联网平台创建一个新产品，通过自定义功能方式添加自定义的物模型标识符，标识符等同于OPC节点，具有值类型、取值范围、描述等字段。创建好的物模型可以导出实例，也可以修改导入到其他产品。

第二步，创建一个设备，关联到已经创建的产品，通过Topic列表可以看到我们自定义的物模型的通信topic即为MQTT发布或订阅的主题，一般包括属性、事件、服务三大类。

第三步，准备好OPCDA和UA服务器，需要特殊说明的是OPCDA服务器运行在Windows系统下，需要在Windows系统中安装openopcservice服务，打开中间件选择OPEN的连接方式，测试连接成功；ua模式可以选择查询和订阅两种模式，选择对应模式测试连接，显示连接状态。

第四步，记录设备三元组参数（ProductKey、DeviceName、DeviceSecret），记录属性上报和事件上报的topic，打开KepOPC中间件，在阿里云MQTT参数设置界面，输入阿里云分配的产品host、port、三元组参数、签名验证方式、点击MQTT测试连接测试与阿里云的连接状态，连接状态为成功后会显示mqtt用户名和密码，否则提示连接失败，请检查网络和三元组参数，在opc分组参数设置的分组发布主题填上对应属性或事件的发布topic。

        第五步，如果需要存储数据到时序数据库，请配置InfluxDB参数，点击保存设置后，主界面显示opc节点、阿里云标识符、标识符类型、标识符备注等信息，点击开始运行，程序开始运行，可以观察到各组OPC、MQTT、InfluxDB的连接和发布状态和运行过程中的数据及日志。

第六步，提示数据发布成功后，打开阿里云平台的设备运行监测界面，能够看到各标识符实时值、历史数据及曲线、事件报警信息等。

第七步，在阿里云的IoT Studio应用开发界面，通过推拽组件的方式讲物模型上的设备标识符添加到页面，实现基本的图形、数据展示和分析功能。构建好的web页面发布形成系统，同理也可搭建基于阿里云的移动应用APP。

总结，通过KepOPC中间件能够便捷实现从Linux平台连接OPCDA和UA服务器，实现跨平台数据采集和数据交换到阿里云物联网平台，目前已经移植成功的Linux系统分支有ubuntu16.04和树莓派Raspbian操作系统，目的是为了适应低功耗、订制化物联网设备的跨平台数据采集需求，物联网设备具有丰富的IO及外设，可以轻松实现工业数据模型与外设的联动，提高物联网设备的边缘计算能力。

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来源： https://blog.csdn.net/weixin_29482793/article/details/113786259

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