标签:Ceres get sudo apt ceres dev ubuntu18.04 安装
1、软件包下载:
下载地址: https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 如果Github下载速度慢可在百度云盘下载
下载地址: 链接: https://pan.baidu.com/s/1EXjbTjZ8pkaEbeppHW3TuA 密码: 02dv
2、安装编译Ceres库所需依赖项:
$ sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
可能会出现无法定位libcxsoarse3.1.2的问题
解决方法:
//第一步,打开sources.list $ sudo gedit /etc/apt/sources.list //第二步,将下面的源粘贴到最上方sources.list $ deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe //第三步,更新源 $ sudo apt-get update //第四步,重新输入依赖项安装命令安装依赖项 $ sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
3、然后解压ceres,打开终端进入解压后的文件,编译安装:
$ mkdir build $ cd build $ cmake .. $make -j8 //可用nproc这个命令查看cpu核心数,我的cpu核心数是8
4、安装
$ sudo make install
标签:Ceres,get,sudo,apt,ceres,dev,ubuntu18.04,安装 来源: https://www.cnblogs.com/qilai/p/13654810.html
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