c-如何将Python脚本中的串行数据发送到Windows上的Arduino-无效

2019-12-01 09:56:18 阅读：285 来源： 互联网

我无法通过串行将数据正确地从Python脚本发送到Arduino Uno.我正在使用9600波特,并且Arduino会正确重置,但是它无法读取我从Python脚本发送的字符.我调用time.sleep()以确保Arduino上的重置不会干扰,并且我使用的是Windows7.我应该通过声明我的桌面正在运行python脚本并通过USB连接到Arduino Uno的Serial来进行澄清. .然后我有RX&我的Uno的TX引脚(引脚0和1)连接到我的Mega的Serial1(引脚18和19).然后,我在笔记本电脑(使用Mega的常规Serial)上的Arduino IDE中使用Serial Monitor来窥视Uno看到的内容.这是Mega的代码：

void setup() {
  Serial1.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Master Ready");
}

void loop() {
  if(Serial1.available() > 0) {
    char inByte = Serial1.read();
    Serial.write(inByte);
    Serial.write("\n");
  }
}

这是Uno的代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Slave Ready");
}

void loop() {
 if(Serial.available() > 0) {
   char inByte = Serial.read();
   Serial.write(inByte);
   }
}

最后,这是python脚本：

import sys
import serial
import time

ser = serial.Serial("COM23",9600)
n = int(sys.argv[1])
print n

time.sleep(10)
print ser
print n == 41
if (n == 70):
    ser.write(chr(97))
    print 'a'
elif n == 41:
    ser.write('ggggggg')
    print 'b'
elif n == 42:
    ser.write('hello world')
    print 'c'
elif n == 25:
    ser.write(chr(100))
elif n == 26:
    ser.write(chr(101))
elif n == 22:
    ser.write(chr(102))
elif n == 10:
    ser.write(chr(103))
elif n == 4:
    ser.write(chr(104))
elif n == 14:
    ser.write(chr(105))
elif n == 7:
    ser.write(chr(106))
elif n == 11:
    ser.write(chr(105))
elif n == 5:
    ser.write(chr(106))
elif n == 17:
    ser.write(chr(107))

# head - a - 70
# right bicep - b - 41
# right forearm - c - 42
# left bicep - d - 25
# left forearm - e - 26
# chest - f - 22
# right thigh - g - 10
# left thigh - h - 4
# right shin - i - 11 - 14
# left shin - j - 5 - 7
# waist - k - 17

如果有帮助,我实际上是想通过串行方式将Doom3中的命中位置写入Arduino,以便Arduino可以在您身体上的正确位置打开马达.游戏代码在C中,我首先尝试使用C的串行库,但这也不起作用.

解决方法:

我刚遇到类似的事情.这里的关键是,它在通过IDE与arduino通信时有效,而在使用其他串行程序时失败.自动复位功能让您很受困扰.

查阅this link on the Arduino Playground,了解发生了什么以及如何处理.该站点根据您的技能和舒适程度提供了几种解决方案.

我希望一旦您从该站点实现了一种解决方法,您的C代码就可以使用.

标签：arduino,serial-port,python,c-4
来源： https://codeday.me/bug/20191201/2079876.html

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