标签：linux raspberry-pi arm raspberry-pi2

我想在Raspberry Pi 2上读取循环计数寄存器(PMCCNTR),它有一个ARM Cortex A7内核.我为它编译了一个内核模块,如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

int init_module()
{
  volatile u32 PMCR, PMUSERENR, PMCCNTR;

  // READ PMCR
  PMCR = 0xDEADBEEF;
  asm volatile ("mrc p15, 0, %0, c9, c12, 0\n\t" : "=r" (PMCR));
  printk (KERN_INFO "PMCR = %x\n", PMCR);

  // READ PMUSERENR 
  PMUSERENR = 0xDEADBEEF;
  asm volatile ("mrc p15, 0, %0, c9, c14, 0\n\t" : "=r" (PMUSERENR));
  printk (KERN_INFO "PMUSERENR = %x\n", PMUSERENR);

  // WRITE PMUSERENR = 1
  asm volatile ("mcr p15, 0, %0, c9, c14, 0\n\t" : : "r" (1));

  // READ PWMUSERENR AGAIN
  asm volatile ("mrc p15, 0, %0, c9, c14, 0\n\t" : "=r" (PMUSERENR));
  printk (KERN_INFO "PMUSERENR = %x\n", PMUSERENR);

  // READ PMCCNTR
  PMCCNTR = 0xDEADBEEF;
  asm volatile ("mrc p15, 0, %0, c9, c13, 0\n\t" : "=r" (PMCCNTR));
  printk (KERN_ALERT "PMCCNTR = %x\n", PMCCNTR);
  return 0;
}

void cleanup_module()
{
}

MODULE_LICENSE("GPL");

并且,在insmod之后,我在/var/log/kern.log中观察到以下内容：

PMCR = 41072000
PMUSERENR = 0
PMUSERENR = 1
PMCCNTR = 0

当我尝试从用户模式读取PMCCNTR时,即使PMUSERENR设置为1,我也会收到非法指令.

为什么PMCCNTR在内核模式下读为0,在用户模式下读为非法指令？还有其他我需要做的事情,我没有做到启用PMCCNTR吗？

更新1

部分解决了.解决多核问题的方法是调用on_each_cpu,如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

static void enable_ccnt_read(void* data)
{
  // WRITE PMUSERENR = 1
  asm volatile ("mcr p15, 0, %0, c9, c14, 0\n\t" : : "r" (1));
}

int init_module()
{
  on_each_cpu(enable_ccnt_read, NULL, 1);
  return 0;
}

void cleanup_module()
{
}

MODULE_LICENSE("GPL");

我现在可以从userland读取PMCCNTR：

#include <iostream>

unsigned ccnt_read ()
{
  volatile unsigned cc;
  asm volatile ("mrc p15, 0, %0, c9, c13, 0" : "=r" (cc));
  return cc;
}

int main() {
  std::cout << ccnt_read() << std::endl;
}

要在特定核心上运行userland程序,您可以像这样使用任务集(例如,在核心2上运行)：

$taskset -c 2 ./ccnt_read
0

PMCCNTR仍未递增.他们需要以某种方式“开启”.

解决方法:

您所做的是启用计数器的用户级访问权限.您尚未启用此计数器.除了允许访问之外,还必须对PMCNTENSET的第31位(C位)进行编程以启用计数.这与您的on_each_cpu()更改一起应该启用您要查找的功能.

需要注意的是：如果进程迁移到CCNT读取之间的不同核心,则会导致测量结果混乱.

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来源： https://codeday.me/bug/20190823/1695093.html

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