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在 Android 平台上获取 ACTION_MANAGE_ACCESSIBILITY_SETTINGS 权限的步骤如下：

1. 在你的应用清单文件（AndroidManifest.xml）中添加以下权限声明：

<uses-permission android:name="android.permission.ACTION_MANAGE_ACCESSIBILITY_SETTINGS" />

2. 创建一个 Intent 对象，通过该对象指定要打开的系统设置页面，即辅助功能设置页面：

Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_ACCESSIBILITY_SETTINGS);

3. 使用该 Intent 来启动活动（Activity），使用户能够访问辅助功能设置。例如：

startActivity(intent);

这将打开系统设置中的辅助功能设置页面，用户可以在该页面中管理并授予你的应用 ACTION_MANAGE_ACCESSIBILITY_SETTINGS 权限。

请注意，ACTION_MANAGE_ACCESSIBILITY_SETTINGS 权限需要用户明确授予。因此，在你的应用中执行上述代码时，用户将被导航到系统设置中的辅助功能设置页面，并需要手动允许你的应用访问辅助功能设置。

此外，确保在你的 AccessibilityService 的清单声明中提供了 BIND_ACCESSIBILITY_SERVICE 权限声明，如下所示：

<service android:name=".YourAccessibilityService"
    android:permission="android.permission.BIND_ACCESSIBILITY_SERVICE">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.accessibilityservice.AccessibilityService" />
    </intent-filter>
    <meta-data
        android:name="android.accessibilityservice"
        android:resource="@xml/accessibilityservice" />
</service>

此声明将确保你的应用能够绑定到系统的辅助功能服务，并获取相关的辅助功能权限。

值得注意的是，用户只能自行授权辅助功能权限，应用无法直接申请或获取这些权限。因此，你需要引导用户按照上述步骤进行手动授权。

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