ICode9

精准搜索请尝试: 精确搜索
首页 > 编程语言> 文章详细

python WGS84和ECEF坐标的转换

2020-11-15 19:32:57  阅读:1018  来源: 互联网

标签:ECEF WGS84 sans ecef python longitude height var latitude


 

  1. 地心地固坐标系(Earth-Centered, Earth-Fixed,ECEF),简称地心坐标系。
  2. 地理坐标系统(Geographic Coordinate System,GCS)1,坐标系是地心坐标系,用经纬度表示球面上的点。
  3. 世界大地测量系统(World Geodetic System, WGS),比如WGS84,是一种地理坐标系统,用于全球定位系统(GPS)。
  4. 投影坐标系统(Projection Coordinate System,PCS)2,,在二维平面上用米表示位置。
  5. 通用横轴墨卡托投影(Universal Transverse Mercator,UTM),是一种投影方法。
 pip install Pypro

     Cesium中常用的坐标系主要有两种:WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系。平时我们常见的某个点的经纬度就是在WGS84坐标系下某个点的坐标,它的坐标原点在椭球的质心;而笛卡尔坐标系主要是用来做空间位置的变化如平移、旋转和缩放等等,它的坐标原点在椭球的中心。

 

库安装

、 pip install pyproj

  

转换公式

https://en.wikipedia.org/wiki/Geographic_coordinate_conversion#From_geodetic_to_ECEF_coordinates

 

 

网页转换代码

view-source:http://www.ab126.com/Geography/4031.html

 

 

 

function do_llhxyz()
     {

          var  ecef = new Array(3);
          var  latitude,longitude,height;
          var  x,y,z;
          var  sans;

          var  dtr = Math.PI/180;

          CallCount = CallCount + 1;

          latitude =  document.io_form.Latitude.value;
          longitude=  document.io_form.Longitude.value;
          height   =  document.io_form.Height.value;


          latitude = Number(latitude);
          longitude= Number(longitude);
          height   = Number(height);

          hkm      = 0.001 * height
     
          good =  goodnum(latitude) && goodnum(longitude) && goodnum(hkm);
          
          if ( !good ) sans = sans+"\n无效的数字输入 \n"

          if ( good )
          {

          sans = " \n";

          ecef  = llhxyz(latitude,longitude,hkm);
          x     = ecef[0];
          y     = ecef[1];
          z     = ecef[2];

          x     = fformat(x,3);
          y     = fformat(y,3);
          z     = fformat(z,3);

          sans = sans +"ECEF从纬度、经度、高度 (椭球)\n";
          sans = sans + "\n"
          sans = sans +"X : " + x + "   km\n";
          sans = sans +"Y : " + y + "   km\n";
          sans = sans +"Z : " + z + "   km\n";

          document.io_form.text_area.value = sans;

          return false;

          }

          document.io_form.text_area.value = sans;

          return false;

     }



     function do_xyzllh()
     {

          var  ecef = new Array(3);
          var  llh  = new Array(3)
          var  latitude,longitude,height;
          var  x,y,z;
          var  sans;

          var  dtr = Math.PI/180;

          CallCount = CallCount + 1;

          x =  document.io_form.X.value;
          y =  document.io_form.Y.value;
          z =  document.io_form.Z.value;


//              返回字符串变量
//             可能或不使用自动转换的数学

          x =  Number(x);
          y =  Number(y);
          z =  Number(z);
     
          good =  goodnum(x) && goodnum(y) && goodnum(z);
          
          if ( !good ) sans = sans+"\n无效的数字输入 \n"

          if ( good )
          {

          sans = " \n";

          ecef[0]  = x;
          ecef[1]  = y
          ecef[2]  = z;
          llh   = xyzllh(ecef);

          latitude = llh[0];
          longitude= llh[1];
          hkm      = llh[2];
          height   = 1000.0 * hkm;

          latitude = fformat(latitude,5);
          longitude= fformat(longitude,5);
          height   = fformat(height,1);
          

          sans = sans +"纬度、经度、高度 (椭球)从 ECEF\n";
          sans = sans + "\n"
          sans = sans +"纬度 : " + latitude  + "   度 N\n";
          sans = sans +"经度 : " + longitude + "   度 E\n";
          sans = sans +"高度 : " + height + "   m\n";

          }

          document.io_form.text_area.value = sans;

          return false;

     }

  

标签:ECEF,WGS84,sans,ecef,python,longitude,height,var,latitude
来源: https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/13977923.html

本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享;
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关;
3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关;
4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除;
5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

专注分享技术,共同学习,共同进步。侵权联系[81616952@qq.com]

Copyright (C)ICode9.com, All Rights Reserved.

ICode9版权所有