标签:偏差 控制器 控制 积分 PID 微分 算法 直流电机
1.将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。
2.为什么需要PID算法?电机在不同负载情况下,为了保持速度不变,需要不断调整PWM占空比,PID算法可以动态调整,保持电机的速度。
3.PID控制器中,比例(Proportional)的作用是对偏差瞬间做出反应;积分(Integral)的作用是消除系统的偏差;微分(Differential)的作用是根据偏差的变化趋势预先给出适当的纠正,保证稳定性。同时,积分也会降低系统的响应速度,增加系统的超调量;
4.数字PID控制算法可以分为位置式PID和增量式PID,增量式PID计算量相对下,因此在实际中得到广泛的引用。
标签:偏差,控制器,控制,积分,PID,微分,算法,直流电机 来源: https://www.cnblogs.com/kerwincui/p/12046651.html
本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。