标签：MicroPython 板载 LED PIN NRF CNF gpio GPIO nRF52832
nRF52832技术交流群：680723714
nRF52832-Bluefruit52核心板详细介绍：
https://blog.csdn.net/solar_Lan/article/details/88688451
MicroPython固件持续更新下载，请加QQ群：680723714，群名：Bluefruit52官方技术群
nRF52832板子的MicroPython学习Wiki请浏览地址：
https://www.afantor.cc/mpy/html/nrf52/quickref.html
GPIO 的应用
在讲第一个外设实例之前，我要先对许多初学硬件芯片的朋友说明几个关键的学习问题：首先是学习资料的准备，在新的处理器出来后，我们要如何入门，如何进行开发，这时相关的技术手册就是必须的了，以后我们的讲解与分享中都会用到芯片的技术手册，来分析下如何采用手册查找相关说明，实际上这也是工程师的必经之路。
1. 原理分析：
对于一个处理器来说，最简单的控制莫过于通过 I/O 端口输出的电平控制设备，本节就讲述一个经典的 LED 灯控制来开启大小 nRF52832 系列处理器的开发之旅。
硬件方面nRF52832-Bluefruit52开发板上，通过管脚 P0.17 和管脚 P0.19 连接 2 个 LED 灯，我们下面的任务首先来点亮它。IO 管脚接分别接一个发光二级管，因此当把 IO 管脚定义为输出低电平的时候，在二级管两端产生电势差，就可以点亮发光二极管了。
ARM Cortex-M4 的 IO 口配置有多种状态需要设置，那么下面我们一一介绍：首先看看 IO 口的模式，查看 nRF52832 参考手册，端口可以配置为 4 种模式：输入模式，输出模式，复用模式，模拟通道模式。由于 nRF52832 的 IO 管脚复用了其它的外设功能，比如 I2C,SPI,UART 等。而通用 IO 口具有输入和输出模式：
中间的 Sense 寄存器可以捕捉 GPIO 端口状态，如果选择 LDETECT 模式，则可以把相关状态存储在 LATCH 寄存器内，结构如下图所示：
实际 nRF52832 上所包含的寄存器是非常的简单的，下面把数据手册的说明进行了标注：
如果大家使用 nRF52832 官方提供的库函数编程，可以在"nrf_gpio.h"库文件中找到设置 IO 模式的结构体 nrf_gpio_port_dir_t，这里完全是对照参考手册进行编写的，实际上 nRF52832 的库是比较简单的，大家完全可以直接用寄存器操作：
|
typedef enum { NRF_GPIO_PIN_DIR_INPUT = GPIO_PIN_CNF_DIR_Input, //< Input NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT = GPIO_PIN_CNF_DIR_Output //< Output } nrf_gpio_port_dir_t; |
首 先 我 们 来 介 绍 下 输 入 和 输 出 模 式 也 就 是 NRF_GPIO_PORT_DIR_INPUT 和 NRF_GPIO_PORT_DIR_OUTPUT。其中输出模式寄存器为推挽输出。输入的模式可以分为上拉和下拉模式，这就比较简单了，同样大家使用库函数编程的时候，可以在"nrf_gpio.h"文件中找到设置输入模式的结构体 nrf_gpio_pin_pull_t ，如数据手册上描述：
"nrf_gpio.h"库文件也给出了定义：
typedef enum
{
NRF_GPIO_PIN_NOPULL=GPIO_PIN_CNF_PULL_Disabled,//无上拉下拉
NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN=GPIO_PIN_CNF_PULL_Pulldown,// 下拉
NRF_GPIO_PIN_PULLUP= GPIO_PIN_CNF_PULL_Pullup,//上拉
并且对于输入管脚可以设置不同的 sense 级别，如手册上所描述：
"nrf_gpio.h"库文件也给出了定义：
typedef enum
{
NRF_GPIO_PIN_NOSENSE= GPIO_PIN_CNF_SENSE_Disabled, ///< Pin sense level disabled.
NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW= GPIO_PIN_CNF_SENSE_Low, ///< Pin sense low level.
NRF_GPIO_PIN_SENSE_HIGH = GPIO_PIN_CNF_SENSE_High, ///< Pin sense high level.
} nrf_gpio_pin_sense_t;
对应选择了 NRF_GPIO_PORT_DIR_OUTPUT 输出，也可以选择管脚的输出驱动模式，结构体如下所示：
typedef enum
{
NRF_GPIO_PIN_S0S1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_S0S1, ///< !< Standard '0', standard '1'
NRF_GPIO_PIN_H0S1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_H0S1, ///< !< High drive '0', standard '1'
NRF_GPIO_PIN_S0H1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_S0H1, ///< !< Standard '0', high drive '1'
NRF_GPIO_PIN_H0H1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_H0H1, ///< !< High drive '0', high 'drive '1''
NRF_GPIO_PIN_D0S1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_D0S1, ///< !< Disconnect '0' standard '1'
NRF_GPIO_PIN_D0H1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_D0H1, ///< !< Disconnect '0', high drive '1'
NRF_GPIO_PIN_S0D1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_S0D1, ///< !< Standard '0'. disconnect '1'
NRF_GPIO_PIN_H0D1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_H0D1, ///< !< High drive '0', disconnect '1'
} nrf_gpio_pin_drive_t;
|
|
2. 软件编写：
点亮第一个LED灯
MicroPython固件中已经对板载的LED灯编写好驱动了，在使用时只需要调用相关API函数即可。
MicroPython v1.10-230-ge0c6dfe-dirty on 2019-03-24; Bluefruit52 nRF52832 with NRF52832
Type "help()" for more information.
>>> import board
>>> led1 = board.LED(1)
>>> led1.on()
>>> led1.off()
>>> led1.on()
>>>
import board
import time
led1 = board.LED(1)
led2 = board.LED(2)
led1.on()
led2.on()
time.sleep_ms(200)
led1.off()
led2.off()
time.sleep_ms(200)
while True:
led1.toggle()
led2.toggle()
time.sleep_ms(300)
标签：MicroPython,板载,LED,PIN,NRF,CNF,gpio,GPIO,nRF52832 来源： https://blog.csdn.net/solar_Lan/article/details/88776985
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。