标签：MicroPython i2c Pin servo 16 PCA9685 pca I2C
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I2C驱动应用
nRF52832有两个硬件I2C模块，Bluefruit52板子I2C连接引脚为：
SDA---P0_25
SCL---P0_26
I2C的Python API接口函数：
from machine import Pin, I2C
# construct an I2C bus
i2c = I2C(0, scl=Pin(26), sda=Pin(25))
i2c.scan()
i2c.start()
i2c.stop()
i2c.readfrom(0x3a, 4) # read 4 bytes from slave device with address 0x3a
i2c.writeto(0x3a, '12') # write '12' to slave device with address 0x3a
buf = bytearray(10) # create a buffer with 10 bytes
i2c.writeto(0x3a, buf) # write the given buffer to the slave
PCA9685模块原理图
I2C驱动PCA9685的API接口函数：
from machine import I2C,Pin
from pca9685 import PCA9685
i2c = I2C(0,scl=Pin(26),sda=Pin(25))
pca = PCA9685(i2c,address=0x40) #new a pca object.
pca.freq(freq=50) #set freq = 50Hz
pca.reset() #reset PCA9685 register.
pca.pwm(0,1,0)
pca.duty(0,90,invert=False)
二次封装PWM驱动舵机API函数接口：
from machine import I2C,Pin
from servo import Servos
i2c = I2C(0,scl=Pin(26),sda=Pin(25))
servo = Servos(i2c,address=0x40) #new a servo object.
servo.position(0,90) #set servo run to position(range:0~180).
servo.release() #release servo.
标签：MicroPython,i2c,Pin,servo,16,PCA9685,pca,I2C 来源： https://blog.csdn.net/solar_Lan/article/details/90733050
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