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在PHP中，可以使用pack函数将数据转换为二进制字符串，然后使用unpack函数将二进制字符串转换为字节数组。

以下是实现的示例代码：

// 将Uint8Array转换为二进制字符串
function uint8ArrayToBinaryString($uint8Array) {
  $binaryString = '';
  foreach ($uint8Array as $value) {
    $binaryString .= pack('C', $value);
  }
  return $binaryString;
}

// 将二进制字符串转换为字节数组
function binaryStringToUint8Array($binaryString) {
  $uint8Array = [];
  $length = strlen($binaryString);
  for ($i = 0; $i < $length; $i++) {
    $uint8Array[] = unpack('C', $binaryString[$i])[1];
  }
  return $uint8Array;
}

// 示例使用
$uint8Array = [97, 98, 99]; // [97, 98, 99]对应的ASCII码分别是 'a', 'b', 'c'
$binaryString = uint8ArrayToBinaryString($uint8Array);
var_dump($binaryString); // 输出字符串 "\x61\x62\x63"

$newUint8Array = binaryStringToUint8Array($binaryString);
var_dump($newUint8Array); // 输出数组 [97, 98, 99]

希望这可以帮助到你！

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