料箱输送线程序，有合流和分拣，
精华部分是WCS和PLC的Socket接口和分拣控制程序
提供设备布局图和电气图纸以及博途V16程序。
程序源自欧企，无加密，外企程序还是比较美观的，程序仅供学习参考，不讲解
硬件配置：PLC：1516F-3 PN/DP，1212C等
HMI:TP1200 Confort等
主要设备有：英特诺直流辊筒电机和控制卡
条码阅读器DataMan 470
SEW MOVIfit变频器
YID:9818670649349425
两百岁熊孩子
标签：WCS,Socket,程序,分拣,PLC,料箱 来源： https://www.cnblogs.com/www-mooru-cn/p/16481020.html
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