关注同名微信公众号“混沌无形”,阅读更多有趣好文!
原文链接:
机器人环境感知研究现状简述(包含原文PDF百度云下载链接)
环境感知与自主定位是运动规划的前端,机器人通过传感器(激光雷达、视觉传感器等)获取周围环境信息,构建临时局部环境地图,并同时求取机器人在该环境地图中的位姿,即SLAM算法所解决的问题。如图 2.1所示,SLAM算法相关研究于1986展开并延续至今,按照问题研究热点趋势,可分为三个阶段:经典阶段、算法分析阶段及鲁棒感知阶段[1],诸多研究成果被发表,SLAM系统相关研究日趋成熟,接下来依次概述不同阶段的算法研究情况。
精彩的理论论证过程见原文链接(含全文下载链接)
由于网页排版效果一般,所以笔者按照期刊论文版式为小伙伴们整理了原文PDF,方便收藏和回味。
原文链接:(包含原文PDF百度云下载链接)
CSDN下载链接:机器人环境感知研究现状简述PDF机器人环境感知研究现状简述正在上传…重新上传取消https://mp.weixin.qq.com/s/Zd0IUibn5_Tsah3CFtjYrg如果喜欢的话,可以关注同名微信公众号“混沌无形”,阅读更多有趣好文!
标签:机器人,算法,概述,原文,PDF,感知,链接 来源: https://blog.csdn.net/qq_19598969/article/details/121877622
本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。