问题原因
mbot_teleop.py不是可执行文件，需要把mbot_teleop.py改成可执行文件
解决办法
进入到目录：/urdf_ws/src/mrobot_teleop/scripts（其中urdf_ws是我的工作空间）
找到文件：locate mbot_teleop.py
在py文件上右键->属性->权限的Execute:Allow executing file as program上打钩
标签：urdf,teleop,py,mbot,ws,ROS 来源： https://www.cnblogs.com/yutian-blogs/p/15568494.html
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