四、创建工作空间与功能包 1、工作空间 工作空间(workspace)：是一个存放工程开发相关文件的文件夹（相当于在IDE中创建的工程文件）。 包含： src:代码空间(Source Space),放置功能包的源码 build：编译空间(Build Space)，编译过程中生成的一些中间文件，一般用不到 devel:开
ROS入门--发布者publisher的编程实现 （参考古月居b站视频P10，本文仅为笔记和个人理解） 1.创建功能包 使用（格式） catkin_create_pkg 功能包名字 ”依赖“ //依赖要包含roscpp、rospy、std_msgs（标准消息）、geometry_msgs、turtlesim （数据定义的地方） 2.创建发布者代码 //
【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili还原最好的ROS入门体验，起航机器人开发之路！ROS入门21讲升级版加入课后考试、定制证书及新增彩蛋2讲，点击“古月居”微信公众号菜单栏 —“古月学院”即可报名；课件、源码下载方式：关注“古月居”微信公
导语： 除夕除夕，就是除去烦脑，迎接新的希望！在这里小编先祝大家除夕快乐，岁岁常欢笑，事事皆如意！ 正文： 创建画布 setup和draw是p5.js的两个主函数，里头的createCanvas用于创建画布的大小，background来设置画布的背景颜色 function setup() { createCanvas(1303 / 2, 734 / 2) }
文章目录 前言一、位置控制二、速度控制三、加速度控制 前言 一个人可以走的更快，一群人才能走的更远，交流学习加qq:2096723956 更多保姆级PX4+ROS学习视频：https://b23.tv/ZeUDKqy 分享知识，传递正能量．如有疏漏或不当之处，恳请指出 代码版本：PX4 1.11.3 代码位置 一、位置控
int类型 思路就是， public void sendInt(int value){ OutputStream os= null; //这里是用socket的输出流，而不是用serversocket的 try { os = socket.getOutputStream(); int b24=(value>>24)&0xFF; int b16=(value>>16)&0xFF; int
创建代码 turtle_command_server.cpp /** * 该例程将执行/turtle_command服务，服务数据类型std_srvs/Trigger */ #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <std_srvs/Trigger.h> ros::Publisher turtle_vel_pub; bool pubCommand = false; /
目录 一、基础知识 二、工作空间与功能包 三、发布者的编程实现 四、订阅者的编程实现 一、基础知识 话题(topic) ----异步通信编程 节点间用来传输数据的重要总线； 使用 发布/订阅 模型，数据由发布者传输到订阅者，同一个话题的订阅者或发布者可以 不唯一 。 消息(Mess
#include <base_local_planner/trajectory_planner_ros.h> #ifdef HAVE_SYS_TIME_H #include <sys/time.h> #endif #include <boost/tokenizer.hpp> #include <Eigen/Core> #include <cmath> #include <ros/console.h> #include <plug
ssh 登录如果连接成功会提示需要输入从机的密码,输入密码后就可以登录从机了。密码：dongguan wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ rostopic list /PowerVoltage /amcl_
首先肯定是创建功能包： 1.先把上一讲所做的test.pkg删除。 2.创建learning_topic(在src的目录下创建) catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 3.在learning_topic下的src里面敲代码： /***********************************************
change <!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>HTML5 Canvas粒子文字特效 - A5源码</title> <style> body,html { margin:0; width:100%; overflow:hidden; } canvas { width:100%; } .contro
在我们控制一个移动机器人运动时，可能会遇到如下场景：自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了，一场车祸马上就要发生，这时候，我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车，让小车改邪归正，迷途知返。想要实现这个功能，就需要用到多路输入复用控制，即把多种速
小乌龟模拟器是学习ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node 就会弹出类似如下的窗口(小乌龟样子是随机出现的): 使命行操控小乌龟 查看有节点信息(保持刚刚的terminal窗口, 然后再打开一个新的窗口): rosnode list 会显示如下
一、神经网络-支持向量机 支持向量机(Support Vector Machine)是Cortes和Vapnik于1995年首先提出的，它在解决小样本、非线性及高维模式识别中表现出许多特有的优势，并能够推广应用到函数拟合等其他机器学习问题中。 1 数学部分 1.1 二维空间
当在具有较多节点同时运行的复杂的系统中，打开终端并重新输入配置细节将变得繁杂。 Launch文件允许同时启动和配置多个包含ROS2节点的可执行文件。 使用ros launch命令运行单个启动文件将立即启动整个系统——所有节点及其配置。 1.准备 创建一个新文件家以存放launch文件： mkdir la
简介 通过编程控制海龟移动，编写Publisher模块 创建功能包 catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim c++代码编写 c++ #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int avgc, char** argv) { //ros节点初
一、简介 猫群算法 ( Cat Swarm Optimization，缩写为CSO)是由 Shu － An Chu 等人在 2006 年首次提出来的一种基于猫的行为的全局优化算法具有收敛快，寻优能力强的特点。 1 算法原理 在猫群算法中，猫即待求优化问题的可行解。猫群算法将猫的行为分为两种模式，一种就是猫在懒散、环
【古月居ROS21讲】14 服务端Server的编程实现 服务模型如何实现一个服务器代码文件触发信号创建头文件回调函数 理解 Trigger编译代码和实现 服务模型 客户端 Client 服务端 Serive 如何实现一个服务器 初始化 ROS 节点创建 Server 实例循环等待服务请求，进入回调函数；在
零.前言 关于tf的内容，我也没有彻底理解透彻，只能讲述个大概，若有错误，请评论区斧正，谢谢。 在《机器人基础》这个课里，有推导关于机器人坐标变换的说明，当然，我没学，学了也因为当时数学不好没听懂，所以这篇文章也不会讲太多数学层面的东西。 一.概念 1.1 引言 我们知道，物体的位置是相
def add_dep(dataset): if 'LAYER_INTERFACE' in dataset: print("LAYER_INTERFACE property alread in DataSet, renaming it to depth...") else: print("Calculating depth of interfaces...") depth = dataset.
本周已完成 1.搭建好ubuntu18.4.2环境 2.搭建好Ros相关的环境 3.完成Ros2.0相关核心概念和命令行等基本知识的学习 4.实现了publisher发送topic，完成subscriber订阅的功能 5.leetcode刷题&&题解（C++） 6.github博客的搭建（暂未上传具体代码，项目已经创建好了，后面整理好一起上传）： htt
ROS入门 4.5.1 rosrun设置话题重映射 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 rosrun名称重映射语法: rorun 包名 节点名 话题名:=新话题名称 实现teleop_twist_keyboard与乌龟显示节点通信方案由两种： 1.方案1 将 teleop_twist_keyboard 节点的话题设置为/turtle1/cmd_vel 启
odrivetool学习（二 设置为上电自动启动 Liveplotter使用）Odrive 电机 伺服系统，无刷电机servo control BLDC motor 无刷电机控制，电机为大功率无刷电机，4对极，编码器为360线，AB相增量编码器 fw0.4.11 视频地址 https://www.bilibili.com/video/BV1T5411H7Dz odrv0.axis1.encoder.confi
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { if (wether_link == 0 || teaching_Box.Visible == false) { return; } else { for (int i = 0; i < ax
