标签：task 入门 being void Task 多核 NULL ESP32 4096
一.多核使用
1.ESP32共有两个核
2.程序设计
- 多核函数比单核函数多了一个核编号参数
1 /*
2 // 多线程基于FreeRTOS，可以多个任务并行处理；
3 // ESP32具有两个32位Tensilica Xtensa LX6微处理器；
4 // 实际上我们用Arduino进行编程时只使用到了第一个核（大核），第0核并没有使用
5 // 多线程可以指定在那个核运行；
6 */
7
8 #include <Arduino.h>
9 #define USE_MULTCORE 1
10
11 void xTaskOne(void *xTask1)
12 {
13 while (1)
14 {
15 Serial.printf("Task1 \r\n");
16 delay(500);
17 }
18 }
19
20 void xTaskTwo(void *xTask2)
21 {
22 while (1)
23 {
24 Serial.printf("Task2 \r\n");
25 delay(1000);
26 }
27 }
28
29 void setup()
30 {
31 Serial.begin(115200);
32 delay(10);
33
34 }
35
36 void loop()
37 {
38
39 #if !USE_MULTCORE
40
41 xTaskCreate(
42 xTaskOne, /* Task function. */
43 "TaskOne", /* String with name of task. */
44 4096, /* Stack size in bytes. */
45 NULL, /* Parameter passed as input of the task */
46 1, /* Priority of the task.(configMAX_PRIORITIES - 1 being the highest, and 0 being the lowest.) */
47 NULL); /* Task handle. */
48
49 xTaskCreate(
50 xTaskTwo, /* Task function. */
51 "TaskTwo", /* String with name of task. */
52 4096, /* Stack size in bytes. */
53 NULL, /* Parameter passed as input of the task */
54 2, /* Priority of the task.(configMAX_PRIORITIES - 1 being the highest, and 0 being the lowest.) */
55 NULL); /* Task handle. */
56
57 #else
58
59 //最后一个参数至关重要，决定这个任务创建在哪个核上.PRO_CPU 为 0, APP_CPU 为 1,或者 tskNO_AFFINITY 允许任务在两者上运行.
60 xTaskCreatePinnedToCore(xTaskOne, "TaskOne", 4096, NULL, 1, NULL, 0);
61 xTaskCreatePinnedToCore(xTaskTwo, "TaskTwo", 4096, NULL, 2, NULL, 1);
62
63 #endif
64
65 while (1)
66 {
67 Serial.printf("XTask is running\r\n");
68 delay(1000);
69 }
70 }
3.实验结果
标签：task,入门,being,void,Task,多核,NULL,ESP32,4096 来源： https://www.cnblogs.com/zhihaospace/p/15857212.html
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